伽利略掛了，不是指偉大的科學家伽利略·伽利雷，

伽利略：我都已經(jīng)掛了快400年了才想起我，你們的良心不會疼嗎？

 

也不是指中國伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航有限公司的三位股東把總計58.06%的股權(quán)掛在上海聯(lián)合產(chǎn)權(quán)交易所，

伽利略公司：我都半賣半送了還無人問津，你們的良心不會疼嗎？

 

而是四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一的，由歐盟建設(shè)的伽利略系統(tǒng)掛了，而且還掛得特別慘。

 

該事件在國內(nèi)最早由公眾號“監(jiān)測評估中心”爆出，伽利略系統(tǒng)在UTC時間2019年7月10日14-15和17時（北京時間7月10日22-23和7月11日01時）出現(xiàn)3個小時的異常，其衛(wèi)星導(dǎo)航信號的廣播星歷沒有更新。

 

綠色是健康狀態(tài)，灰色是莫名故障

燃鵝，這個故障并沒有結(jié)束...

 

把這張圖和上一張圖連起來看，你就會發(fā)現(xiàn)伽利略系統(tǒng)全部衛(wèi)星都處在一種持續(xù)的不正常的狀態(tài)中，目前圖表數(shù)據(jù)是統(tǒng)計到昨晚22點。

 

歐洲人在這么強烈的芝麻糊的香味的刺激下，債也卓不住了，發(fā)了以下的聲明。

[翻譯]：

系統(tǒng)服務(wù)惡化告警，該故障出現(xiàn)在2019年07月11日01:00（北京時間7月11日09:00），啥時候能解決不知道，該故障影響的范圍是所有的伽利略系統(tǒng)的衛(wèi)星。

 

直到有進一步的通知，（目前）用戶會經(jīng)歷全部伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星的服務(wù)惡化。這意味著(導(dǎo)航)信號將不可用，也不符合服務(wù)定義中最小的性能等級，用戶們你們現(xiàn)在只能靠自己了。服務(wù)將盡快恢復(fù)正常。

 

伽利略系統(tǒng)廣播星歷缺失，是什么意思？

 

衛(wèi)星星歷是以開普勒定律的6個軌道參數(shù)之間的數(shù)學關(guān)系確定飛行體的時間、坐標、方位、速度等的各項參數(shù)，其具有極高的精度。衛(wèi)星星歷能精確計算、預(yù)測、描繪、跟蹤衛(wèi)星、飛行體的時間、位置、速度等運行狀態(tài)，能表達天體、衛(wèi)星、航天器、導(dǎo)彈、太空垃圾等飛行體的精確參數(shù)，能將飛行體置于三維的空間，能用時間立體描繪天體的過去、現(xiàn)在和將來。

 

從衛(wèi)星導(dǎo)航原理上我們知道，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度是基于自身軌道、時間等參數(shù)的精準信息，這些信息將通過GNSS星歷廣播給用戶。在上面所述的伽利略系統(tǒng)出現(xiàn)的故障中，全系統(tǒng)是無法向用戶更新衛(wèi)星的各個參數(shù)的。

 

伽利略系統(tǒng)廣播星歷缺失，是如何造成的？

 

目前具體故障原因歐洲人還在查，尚未有官方的信息放出。僅從目前的故障現(xiàn)象判斷，由于是全部衛(wèi)星都出現(xiàn)同樣的故障，因此不是衛(wèi)星的問題，是地面系統(tǒng)的問題。電文時有時無，可以說明硬件鏈路沒有問題，可以預(yù)估為地面軟件運行故障造成注入失敗引起的。整個衛(wèi)星星座出現(xiàn)的同步故障，說明伽利略系統(tǒng)的星間鏈路在其中起了作用，一點故障，鏈式反應(yīng)波及整個系統(tǒng)。

 

一句話總結(jié)，伽利略系統(tǒng)的地面軟件里有Bug，是不是也跟波音公司一樣，把關(guān)鍵軟件外包給了時薪9美元的工程師，外國也有臨時工嗎？

 

伽利略系統(tǒng)廣播星歷缺失，對應(yīng)用有啥影響？

 

導(dǎo)航星歷偶爾缺失，對在使用中的接收機影響不大，因為可以用過期的星歷，但時間長了就不行了，精度會發(fā)散直至不可用。對于RTK的影響會更大，現(xiàn)有的RTK軟件對于老IOD的星歷不會有很好的支持，因此直接會導(dǎo)致無法使用。

 

對于在此期間新開機的用戶，不管是PPP還是RTK，大概率都無法使用。

 

整星座故障是非常重大的事件，不過大家似乎并沒有這方面受到影響的感覺，這應(yīng)該感謝多系統(tǒng)帶來的好處。

 

目前已經(jīng)在運行的全球系統(tǒng)有美帝的GPS、我國的北斗、普大大的GLONASS和歐盟的Galileo，加上日本和印度的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，在軌導(dǎo)航衛(wèi)星已經(jīng)超過100顆。有這么多的在軌導(dǎo)航衛(wèi)星，對于接收機在衛(wèi)星選擇上就可以做冗余策略的可能。

 

甚至有一段時間，小蔥發(fā)現(xiàn)華為手機是接收北斗但是并不將北斗納入導(dǎo)航解算的，當時博通也采用了同樣的策略。華為采用這樣策略的原因是由于華為是全世界銷售的，而當時北斗還只是區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，因此其選星策略里做這樣的抉擇也是可以理解的。

 

目前伽利略系統(tǒng)的故障還在繼續(xù)，但這個事件已經(jīng)給出了對我們的啟發(fā)，有更多的衛(wèi)星，才有更加穩(wěn)定的應(yīng)用，在一個兼容的世界里，北斗系統(tǒng)既扮演了一個非常重要的角色，也在一個極為透明的平臺上與競爭對手比拼。