測繪工程：航空攝影測量
文章發(fā)布于：2019-06-18 作者：admin 瀏覽次數(shù)：次
基本原理
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航空攝影測量單張像片測圖的基本原理是中心投影的透視變換，立體測圖的基本原理是投影過程的幾何反轉(zhuǎn)。航空攝影測量的作業(yè)分外業(yè)和內(nèi)業(yè)。
外業(yè)包括：
①像片控制點(diǎn)聯(lián)測，像片控制點(diǎn)一般是航攝前在地面上布設(shè)的標(biāo)志點(diǎn)，也可選用像片上明顯地物點(diǎn)（如道路交叉點(diǎn)等），用測角交會、測距導(dǎo)線、等外水準(zhǔn)、高程導(dǎo)線等普通測量方法測定其平面坐標(biāo)和高程。
②像片調(diào)繪，在像片上通過判讀，用規(guī)定的地形圖符號繪注地物、地貌等要素；測繪沒有影像的和新增的重要地物；注記通過調(diào)查所得的地名等。
③綜合法測圖，在單張像片或像片圖上用平板儀測繪等高線。
內(nèi)業(yè)包括：
①加密測圖控制點(diǎn)，以像片控制點(diǎn)為基礎(chǔ)，一般用空中三角測量方法，推求測圖需要的控制點(diǎn)、檢查其平面坐標(biāo)和高程。
②測制地形原圖。
單張像片測圖的基本原理是中心投影的透視變換，而攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)則是立體測圖的基本原理。廣義來說，前一情況的基本原理也是攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。
20世紀(jì)30年代以后，攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)都是應(yīng)用各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光學(xué)機(jī)械的精密儀器來實(shí)現(xiàn)的。
50年代，開始應(yīng)用數(shù)學(xué)解析的方式來實(shí)現(xiàn)。假設(shè)兩張相鄰的航攝像片覆蓋了同一地面AMDC，它們在左片P1上的構(gòu)像為ɑ1m1d1c1，右片P2上的構(gòu)像為ɑ2m2d2c2，兩攝站點(diǎn)S1和S2間的距離為基線B。如將這兩張像片裝回與攝影鏡箱相同的投影器內(nèi)，后面用聚光器照明，就會投射出同攝影時相似的投影光束。再把這兩個投影光束安置在與攝影時相同的空間方位，并使兩投影中心間的距離為b（b為按測圖比例尺縮小的攝影基線），此時所有的同名投影光線都應(yīng)成對相交，從而得出一個地面的立體模型A'M 'D 'C '。這時，用一個空間的浮游測標(biāo)（可作三維運(yùn)動）去量測它，就可畫得地形圖。
優(yōu)點(diǎn)
航空攝影具有以下優(yōu)點(diǎn)：
�。�1）可以居高臨下地觀察；
�。�2）航片能把觀察到的各種地面特征在同一時間里客觀地記錄下來；
�。�3）記錄動態(tài)現(xiàn)象；
（4）航片是現(xiàn)狀的永久性記錄，且有充裕時間來仔細(xì)研究，可將外業(yè)現(xiàn)場搬至室內(nèi)探討；
�。�5）提高空間分辨率。
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相關(guān)技術(shù)
航空攝影測量的主題，是將地面的中心投影（航攝像片）變換為正射投影（地形圖）。這一問題可以采取許多途徑來解決。如圖解法、光學(xué)機(jī)械法（亦稱模擬法）和解析法等。在每一種方法中還可細(xì)分出許多具體方法，而每種具體方法又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎(chǔ)性的，帶有某些共性，如像片的內(nèi)方位元素和外方位元素，像點(diǎn)同地面點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系式，共線條件方程，像對的相對定向，模型的絕對定向和立體觀測原理等。
像片的內(nèi)方位元素和外方位元素
內(nèi)方位元素用以確定攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)（像方）同像片間的相關(guān)位置。利用它可以恢復(fù)攝影時的攝影光線束。內(nèi)方位元素系指攝影機(jī)主距 f和攝影機(jī)物鏡后節(jié)點(diǎn)在像平面的正投影位于框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（x0,у0）。這些數(shù)值通過對航攝機(jī)鑒定得出，故內(nèi)方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時的空間位置的數(shù)據(jù)，叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個數(shù)值，包括攝影中心S在某一空間直角坐標(biāo)系中的3個坐標(biāo)值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個角定向元素，如φ、ω、k角。這些外方位元素都是針對著某一個模型坐標(biāo)系O－XYZ而定義的。模型坐標(biāo)系的X坐標(biāo)軸近似地位于攝影的基線方向，Z坐標(biāo)軸近似地與地面點(diǎn)的高程方向相符。在模型坐標(biāo)系內(nèi)所建立的立體模型必須在其后經(jīng)絕對定向的過程才能取得立體模型的正確方位。
像點(diǎn)坐標(biāo)變換式
像點(diǎn)ɑ在以攝影中心S為原點(diǎn)，攝影主光軸z坐標(biāo)軸的像空間坐標(biāo)系（S-xуz）中的坐標(biāo)為xɑ、уɑ、zɑ=-f。此時以S為原點(diǎn)再建立一個輔助坐標(biāo)系（S-uvw）其中3個坐標(biāo)軸u、v、w分別與模型坐標(biāo)的3個坐標(biāo)軸X 、Y、Z相平行。ɑ點(diǎn)在此輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)設(shè)為uɑ、vɑ、wɑ，則其變換關(guān)系式為：
航空攝影測量
航空攝影測量
相對定向
確定像片對相互位置關(guān)系的過程。模擬法相對定向是在立體測圖儀上進(jìn)行。其理論基礎(chǔ)是使空間所有的同名光線都成對相交。當(dāng)同名光線不相交時，則在儀器的觀測系統(tǒng)中可以觀察到上下視差（常用 Q表示）。上下視差就是兩條同名射線在空間不相交時在垂直于攝影基線方向中存在的距離。此時將投影器作微小的直線移動或轉(zhuǎn)動，就可以消除這個距離。理論上只要能夠在適當(dāng)分布的 5個點(diǎn)處同時消除該點(diǎn)處的上下視差，就認(rèn)為已經(jīng)獲得在這個立體像對內(nèi)全部上下視差的消除，從而完成了相對定向，得出立體模型。相對定向的解析法是在像片上量測各同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，例如對左像片為x1、у1，對右像片為x2、у2。根據(jù)同名射線共面條件的理論可以推導(dǎo)出這些量測值與相對定向元素的關(guān)系式。理論上測得5對同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)值，就能夠解算出該像片對的 5個相對定向元素。同名點(diǎn)在左右像片上的縱坐標(biāo)差（у1-у2）習(xí)慣上也稱之為上下視差，用符號q 表示。
模型的絕對定向
在攝影測量中，相對定向所建立的立體模型常處在暫時的或過渡性的模型坐標(biāo)系中，而且比例尺也是任意的，因此必須把它變換至地面測量坐標(biāo)系中，并使符合規(guī)定的比例尺，方可測圖，這個變換過程稱為絕對定向。絕對定向的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是三維線性相似變換，它的元素有7個，3個坐標(biāo)原點(diǎn)的平移值，3個立體模型的轉(zhuǎn)角值和1個比例尺縮放率。
立體觀測原理
立體觀察的原理是建立人造立體視覺，即將像對上的視差反映為人眼的生理視差后得出的立體視覺。得到人造立體視覺須具備3個條件：①由兩個不同位置（一條基線的兩端）拍攝同一景物的兩張像片（稱為立體像對或像對）；②兩只眼睛分別觀察像對中的一張像片；③觀察時像對上各同名像點(diǎn)的連線要同人的眼睛基線大致平行，而且同名點(diǎn)間的距離一般要小于眼基線（或擴(kuò)大后的眼基距）。若用兩個相同標(biāo)志分別置于左右像片的同名像點(diǎn)上，則立體觀察時就可以看到在立體模型上加入了一個空間的測標(biāo)。為便于立體觀察，可借助于一些簡單的工具，如橋式立體鏡和反光立體鏡。對于那種利用兩個投影器把左右像片的影像同時疊合地投影在一個承影面上的情況，可采用互補(bǔ)色原理或偏振光原理進(jìn)行立體觀察，并用一個具有測標(biāo)的測繪臺量測。
測量方法
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20世紀(jì)30年代以來，航空攝影測量的測圖方法主要有3種，即綜合法、全能法和分工法（或稱微分法）。
航空攝影測量的綜合法是攝影測量和平板儀測量相結(jié)合的測圖方法。地形圖上地物、地貌的平面位置由像片糾正的方法得出像片圖或線劃圖，地形點(diǎn)高程和等高線則用普通測量方法在野外測定。它適用于平坦地區(qū)的大比例尺測圖。
航空攝影測量的全能法是根據(jù)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理，置立體像對于立體測圖儀內(nèi)，建立起所攝地面縮小的幾何模型，借以測繪地形圖的方法。在立體測圖儀上安置像片時依據(jù)內(nèi)方位元素，目的是使恢復(fù)后的投影光束同攝影光束相似（也可在一定條件下變換投影光束）。由于像對的相對定向過程中并未加入控制點(diǎn)，只利用了像對內(nèi)在的幾何特性，所以建立的幾何模型的方位是任意的，模型的比例尺也是近似值，因此必須通過絕對定向才能據(jù)以測圖。
全能法測圖的儀器是立體測圖儀。這類儀器形式繁多，根據(jù)投影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為3種類型：
①建立實(shí)際投影光線束的光學(xué)投影式的；
②從投影中心至像點(diǎn)一方為實(shí)際的投影光線，而從投影中心至模型點(diǎn)一方則用方向?qū)U代替的光學(xué)機(jī)械投影式的；
③用一根貫穿3個萬向關(guān)節(jié)（它們分別代表像點(diǎn)、投影中心和模型點(diǎn)）的方向?qū)U來代替投影光線的機(jī)械投影式的。前兩種型式的儀器現(xiàn)已基本淘汰了。立體測圖儀的結(jié)構(gòu)均須有投影系統(tǒng)、觀測（觀察和量測）系統(tǒng)和繪圖系統(tǒng)等幾個主要部分。使用立體測圖儀進(jìn)行相對定向和絕對定向，是通過兩個投影器的角運(yùn)動（少數(shù)儀器也有直線移動）和測標(biāo)架上測標(biāo)的安置動作來實(shí)現(xiàn)的。定向之后，可以通過立體觀測，利用儀器上的測標(biāo)點(diǎn)在地面的立體模型上進(jìn)行地物和地貌的測繪。有的儀器還可以處理地面攝影的像片，有的可在儀器上作空中三角測量。
立體測圖儀自1930年問世以來，發(fā)展到60年代達(dá)到高峰，以后主要是發(fā)展儀器外圍設(shè)備，例如電子繪圖桌、正射投影裝置（見正射影像技術(shù)）以及坐標(biāo)記錄裝置等。電子繪圖桌有多種功能，可以自動地做某些內(nèi)容的繪圖工作。
航空攝影測量的分工法（微分法）是按照平面和高程分求的原則進(jìn)行測圖的一種方法。使用的主要儀器是立體量測儀。它是根據(jù)豎直攝影像對，量測左右視差較和在右方像片上勾繪等高線的一種儀器。一個地面點(diǎn)在左、右兩張像片上構(gòu)像點(diǎn)的橫坐標(biāo) x的差值稱左右視差p，而兩個地面點(diǎn)的左右視差之差則稱之為左右視差較Δp，這個 Δp是該兩點(diǎn)的高程差所引起的。
在量測左右視差較Δp的過程中，借助儀器上的改正機(jī)件，自動改正由攝影外方位元素帶來的影響，使之等于理想像對的左右視差或左右視差較；而用高差公式計算高程差；然后用投影轉(zhuǎn)繪儀把在像片上勾繪的等高線以及調(diào)繪的地物，進(jìn)行分帶投影轉(zhuǎn)繪成地形圖。中國設(shè)計制造的X－2型視差測圖儀是在立體量測儀的基礎(chǔ)上，另加平面改正機(jī)件，改進(jìn)后的儀器，在使用中可把分工法測圖中的兩個步驟一次解決，從而提高了作業(yè)效率。意大利、聯(lián)邦德國也有類似的儀器。
在量測左右視差較Δp的過程中，借助儀器上的改正機(jī)件，自動改正由攝影外方位元素帶來的影響，使之等于理想像對的左右視差或左右視差較；而用高差公式計算高程差；然后用投影轉(zhuǎn)繪儀把在像片上勾繪的等高線以及調(diào)繪的地物，進(jìn)行分帶投影轉(zhuǎn)繪成地形圖。中國設(shè)計制造的X－2型視差測圖儀是在立體量測儀的基礎(chǔ)上，另加平面改正機(jī)件，改進(jìn)后的儀器，在使用中可把分工法測圖中的兩個步驟一次解決，從而提高了作業(yè)效率。意大利、聯(lián)邦德國也有類似的儀器。
航空攝影測量的成圖方法和儀器正在向著半自動化和自動化方向發(fā)展，在這方面解析測圖儀已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)某删汀?/div>
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具體工作
航空攝影測量需要進(jìn)行外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩方面的工作。
航測外業(yè)工作包括：
①像片控制點(diǎn)聯(lián)測。像片控制點(diǎn)一般是航攝前在地面上布設(shè)的標(biāo)志點(diǎn)，也可選用像片上的明顯地物點(diǎn)（如道路交叉點(diǎn)等），用普通測量方法測定其平面坐標(biāo)和高程。
②像片調(diào)繪。是圖像判讀、調(diào)查和繪注等工作的總稱。在像片上通過判讀，用規(guī)定的地形圖符號繪注地物、地貌等要素；測繪沒有影像的和新增的重要地物；注記通過調(diào)查所得的地名等。通過像片調(diào)繪所得到的像片稱為調(diào)繪片。調(diào)繪工作可分為室內(nèi)的、野外的和兩者相結(jié)合的3種方法。
③綜合法測圖。主要是在單張像片或像片圖上用平板儀測繪等高線。
航測內(nèi)業(yè)工作包括：
①測圖控制點(diǎn)的加密。以前對于平坦地區(qū)一般采用輻射三角測量法，對于丘陵地和山地則采用立體測圖儀建立單航線模擬的空中三角網(wǎng)，進(jìn)行控制點(diǎn)的加密工作。20世紀(jì)60年代以來，模擬法空中三角測量逐漸地被解析空中三角測量代替（見空中三角測量）。
②用各種光學(xué)機(jī)械儀器測制地形原圖。
我國發(fā)展情況
攝影測量引入我國以來, 國內(nèi)在數(shù)字?jǐn)z影測量領(lǐng)域的理論研究也取得了較大的進(jìn)步。在王之卓先生于1978 年提出“全數(shù)字自動化測圖系統(tǒng)概念” 指導(dǎo)下, 北京四維遠(yuǎn)見公司的JX4DPW, 武漢適普公司的VirtuoZo 這兩套DPW 都于1998年通過了國家測繪局的鑒定。這兩套系統(tǒng)集成了攝影測量數(shù)據(jù)后處理的大部分工作, 空三測量、4D(DEM, DigitalElevation Model; DLG, Digital Linear Graphy;DOM, Digital OrthoPhotomap , DTM, Digital Terrain Model)產(chǎn)品生產(chǎn)等工作都能在該系統(tǒng)上完成。國內(nèi)外數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的涌現(xiàn)極大地促進(jìn)了攝影測量在各個方面的應(yīng)用,同時這些數(shù)字?jǐn)z影測量工作站都極好地提供了完備的膠片像片數(shù)字化后各種影像處理方式, 吸收了大量的圖像處理領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和理論,如圖像檢測、圖像匹配等, 極大地促進(jìn)了攝影測量系統(tǒng)的發(fā)展。
我國在數(shù)字?jǐn)z影測量工作站和其他航空攝影測量的理論進(jìn)展并不能掩蓋在航空攝影儀的落后。我國在機(jī)載POS 系統(tǒng), 光學(xué)成像鏡頭、CCD制作工藝和水平等方面還有較長的路要走。因此,我國航空攝影測量發(fā)展的一個重要內(nèi)容就是研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)字航空攝影儀。沒有自己的數(shù)字航空攝影儀這個航空攝影最前端的產(chǎn)品,數(shù)字航空攝影的各個方面如攝影規(guī)范的制定、全自動/半自動數(shù)字?jǐn)z影測量工作站、數(shù)字航空攝影的應(yīng)用等都會受到限制。中國科學(xué)院光機(jī)研究院、中國測繪科學(xué)研究院、武漢大學(xué)都在這方面進(jìn)行了許多卓有成效的研究工作。正是在這些科研成果的支持下,2007 年由中國測繪科學(xué)研究院、北京四維遠(yuǎn)見公司、首都師范大學(xué)等幾家單位聯(lián)合研制的國產(chǎn)數(shù)字航空攝影儀SWDC- 4通過了國家測繪局組織的產(chǎn)品鑒定會, 結(jié)束了我國沒有國產(chǎn)數(shù)字航空攝影儀的現(xiàn)狀。
SWDC- 4 寬像幅面陣數(shù)字航空相機(jī),在高程精度、旁向視場角、重量體積比、可更換鏡頭、降低航高等技術(shù)指標(biāo)上取得了突破。采用的大視場角、大象元角、大基高比技術(shù)顯著地提高了成圖效率與高程精度。SWDC進(jìn)行5000H 飛行時旁向覆蓋寬度近9 公里, 航向覆蓋近8 公里, 60%重疊時基高比近0.59/0.89。SWDC- 4的作業(yè)效率和高程精度都高于DMC等國外數(shù)字航空相機(jī), 在進(jìn)行中小比例成圖航空拍攝時, SWDC- 4 具有更高的實(shí)用價值。SWDC獨(dú)有的組件式自供電結(jié)構(gòu)和有無攝影員兩種工作方式可以適應(yīng)各種飛行平臺、具有極大的適應(yīng)性。SWDC- 4 能夠進(jìn)行1 ∶500 到1∶10000 的成圖比例尺的航空攝影, 其作業(yè)精度遠(yuǎn)高于國家規(guī)范所規(guī)定的作業(yè)精度, 高程精度達(dá)到1/10000 航高。
未來發(fā)展
1、綜合數(shù)字航空攝影儀
盡管數(shù)字航空攝影儀能夠克服常規(guī)航空攝影的種種弊端, 消除高空間分辨率傳感器和LIDAR技術(shù)將取代航空攝影測量的認(rèn)識。但是在國家基礎(chǔ)地形資料逐漸完備、航空攝影數(shù)據(jù)應(yīng)用逐漸多元化的趨勢下,單一的黑白或者真彩色航空攝影儀不能完全滿足這種航空攝影多元化應(yīng)用的需要。國外面陣數(shù)字航空攝影儀,如DMC 和UCD就已經(jīng)具有全色和彩紅外兩種波段, 是因應(yīng)這一形勢的典型代表。但是,這種波段組成也只是將常規(guī)航空攝影的彩紅外相機(jī)和黑白相機(jī)做了一個集成,還達(dá)不到多光譜航空攝影的要求。數(shù)字航空攝影儀在不斷提升自身基本功能和性能穩(wěn)定性基礎(chǔ)上, 將多光譜傳感器集成到數(shù)字航空攝影儀中,使數(shù)字航空攝影不僅能夠滿足傳統(tǒng)測繪的需要, 而且可以為不斷深入的遙感應(yīng)用提供更豐富的機(jī)載數(shù)據(jù)。
2、自動或半自動全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站
數(shù)碼航空相機(jī)及其近地輕型數(shù)碼航空攝影測量系統(tǒng)的應(yīng)用將對攝影測量的工作流程和后續(xù)數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生巨大的影響,有可能產(chǎn)生革命性的變革。數(shù)碼航空相機(jī)應(yīng)用到整個攝影測量過程中后,攝影測量與其他非測圖用遙感數(shù)據(jù)獲取將可能更加集成。考慮到攝影測量影像較高的幾何精度,與之一起獲取非測圖用遙感數(shù)據(jù)將可能避免與空間矢量數(shù)據(jù)精度不匹配、空圖2SWDC- 4數(shù)字航空攝影儀間位置不匹配等遙感數(shù)據(jù)處理經(jīng)常遇到的問題。數(shù)碼航空相機(jī)影像獲取的成本和影像存儲的成本將大大降低,常規(guī)航空攝影測量要求的航向重疊60%以上、旁向重疊30%以上將不會成為數(shù)碼航空攝影測量的制約,航向重疊80%以上、旁向重疊60%以上高冗余航空攝影測量將可能取代低重疊度常規(guī)航空攝影測量。相同的地物點(diǎn)將被更多的影像所反映,攝影測量的立體像對數(shù)將大大增加,常規(guī)數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的影像處理方法將被更多的全自動、半自動處理方法所替代。全自動數(shù)字?jǐn)z影測量工作站將會成為數(shù)字測量工作站的下一個發(fā)展階段,大量的新技術(shù)、新方法將應(yīng)用到全自動數(shù)字?jǐn)z影測量工作站中。數(shù)字航空攝影系統(tǒng)的采用及大量的圖像匹配、模式識別、計算機(jī)視覺技術(shù)、并行計算技術(shù)、網(wǎng)格計算技術(shù)的引入使大量的原來需要人機(jī)交互的工作可以全自動工作,這將大大地提升航空攝影數(shù)據(jù)處理的效率�；诟咝阅芘_式機(jī)的全自動數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的研制將成為攝影測量領(lǐng)域的另一研究焦點(diǎn)。其中基于多目視覺的影像匹配及方位元素解算技術(shù)、高程精度的大比例尺地圖快速成圖與更新技術(shù)、高冗余網(wǎng)狀航空攝影處理技術(shù)、面向區(qū)域自動“跨像對” 的數(shù)字成圖技術(shù)等將會成為自動或半自動全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的關(guān)鍵技術(shù)。
3、數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格和準(zhǔn)實(shí)時攝影測量
航空攝影測量其旺盛的生命力就在于其不斷地吸收相關(guān)領(lǐng)域的最新理論和技術(shù),局域網(wǎng)、萬維網(wǎng)、網(wǎng)格技術(shù)的發(fā)展必然使得數(shù)字?jǐn)z影測量會引進(jìn)最新的理論研究成果,將計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、集群處理、并行處理等最新技術(shù)應(yīng)用到航空攝影測量后處理中。數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格將單個數(shù)字?jǐn)z影測量工作站、集群處理系統(tǒng)、網(wǎng)格處理系統(tǒng)等集成在一起,有可能實(shí)現(xiàn)實(shí)時或準(zhǔn)實(shí)時攝影測量。我們相信再經(jīng)過幾年或者十幾年的發(fā)展, 航空攝影空中作業(yè)完成后, 一天之內(nèi)數(shù)字正射影像就可以提供給用戶,數(shù)字?jǐn)z影測量也會迎來發(fā)展和應(yīng)用的又一個高峰。
