測繪工程:做了三十年外業(yè)測量,我總結出了RTK單點校正方法!
文章發(fā)布于:2018-10-29 作者:admin 瀏覽次數(shù):次
前幾天,后臺有粉絲問我們有沒有關于RTK單點校正的方法,我們回答過幾天就有了,擁有三十年外業(yè)測量經驗的“老司機”整理了一篇。那我們今天就來看看RTK單點校正的操作步驟:
單點校正:利用一個點的 WGS84坐標和當?shù)刈鴺丝梢郧蟪?個平移參數(shù),旋轉為零,比例因子為1。在不知道當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)的旋轉、比例因子的情況下,單點校正的精度無法保障,控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。
一.基準站架設
基準站架設的好壞,將影響移動站工作的速度,并對移動站測量質量有著深遠的影響,因此用戶注意使觀測站位置具有以下條件:
在15度截止高度角以上的空間部應沒有障礙物;
鄰近不應有強電磁輻射源,比如電視發(fā)射塔、雷達電視發(fā)射天線等,以免對RTK電信號造成干擾,離其距離不得小于200m;
基準站最好選在地勢相對高的地方以利于電臺的作用距離;
地面穩(wěn)固,易于點的保存。
注:用戶如果在樹木等對電磁傳播影響較大的物體下設站,當接收機工作時,接收的衛(wèi)星信號將產生畸變,影響RTK的差分質量,使得移動站很難FIXED。
基準站架設完后,先開電臺,再開主機(剛開機,STA燈常亮)
兩種條件下,基準站會自動進入發(fā)射模式1、PDOP<3;2、接收衛(wèi)星數(shù)大于8顆且PDOP<5,基準站會自動進入發(fā)射狀態(tài),數(shù)據(jù)鏈燈(DL燈)每隔5秒快閃兩次表明基準站正常發(fā)射,STA燈1秒閃一次,電臺TX燈1秒閃一次。
二、移動站
移動站開機后,接收到基準站電臺信號,STA燈1秒閃一下,DL燈1秒閃一下。
操作步驟:
1. 打開電力之星,路徑:我的電腦→FLASH DISK→STEUP→PStar1.0
2. 工程→新建工程
依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱(默認北京54)、投影參數(shù)設置(只需輸入中央子午線),最后確定,工程新建完畢。(*.ini的文件為工程文件)
說明:開始測量前需要新建一個工程,工程文件將保存在“\FlashDisk\Jobs\”目錄下,在Jobs 目錄下以作業(yè)名命名的文件夾里將會生成“data”和“result”兩個文件夾及一個*.ini的文件。
3. 藍牙連接:設置→連接儀器→選中輸入端口7→點連接
4. 電臺通道設置:設置→電臺設置→選中電臺通道4(與基準站電臺通道一致)→點切換→切換成功后退出。
5. 單點校正(求校正參數(shù))
工具→校正向導→選擇基準站架在未知點→下一步→將移動站放在已知點上,整平→輸入已知點的坐標和天線高→在固定解狀態(tài)下點校正→確定.
查看校正參數(shù):設置→坐標系統(tǒng)→轉換→校正參數(shù)(X,Y,H)
如果采用一臺移動站校正,其他的移動站手簿可直接設置輸入這個校正參數(shù)(X,Y,H),然后確定.
6. 采集坐標: 當前狀態(tài)固定解的時候,就可以開始測量了,按“A”鍵測點,這時彈出對話框,在這個界面輸入點名和天線高,點”確定”保存該點坐標;查看測量點連按兩次”B”.點擊符號“望遠鏡”可以查看當前的狀態(tài),包括當前點位狀態(tài)、衛(wèi)星狀態(tài)、基準站狀態(tài)和快捷鍵提示。
7.電力線勘測
8.其他計算
坐標正算,坐標反算,偏交偏距計算,后方交會等。