導(dǎo)讀：2018年國(guó)內(nèi)幾大廠家的RTK銷(xiāo)售總量已超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)，估計(jì)產(chǎn)值數(shù)十億，可以說(shuō)，經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)RTK不僅在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代，也走向海外，成為國(guó)內(nèi)測(cè)繪裝備外貿(mào)出口的主要產(chǎn)品�？陀^講，國(guó)產(chǎn)在核心零部件自主研發(fā)、生產(chǎn)制造、品質(zhì)把控方面的水平已經(jīng)非常接近國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但在創(chuàng)新方面基本還是跟著別人屁股后面走，可能大家認(rèn)為RTK已經(jīng)沒(méi)有什么花樣可玩，都去搞無(wú)人機(jī)，Lidar一類(lèi)的新產(chǎn)品去了。其實(shí)仔細(xì)想想，RTK真的就山窮水盡了嗎？

就這個(gè)問(wèn)題，不妨先了解下RTK的幾個(gè)發(fā)展方向：

一、傾斜RTK

萊卡在2016年InterGeo上發(fā)布了免校正傾斜測(cè)量RTK，一時(shí)轟動(dòng)業(yè)內(nèi)，國(guó)內(nèi)廠家經(jīng)過(guò)這兩年的探索和積累，也推出了相關(guān)產(chǎn)品，如下圖， 使用無(wú)校正傾斜RTK免去了對(duì)中過(guò)程，外業(yè)工作效率大大提高。

二、星基RTK

RTK配上星基增強(qiáng)服務(wù)，對(duì)于海洋測(cè)量、無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的陸地測(cè)量有明顯優(yōu)勢(shì)，這兩年隨著國(guó)內(nèi)幾大廠家的系統(tǒng)建設(shè)推進(jìn)，星基PPP功能必然會(huì)成為RTK產(chǎn)品的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。

三、多系統(tǒng)RTK

后年，全球四大系統(tǒng)加起來(lái)有120多顆衛(wèi)星，對(duì)于像城市測(cè)量、山區(qū)測(cè)量等半邊天、一線(xiàn)天的場(chǎng)景下也能正常固定，所以，北斗三、伽利略將帶來(lái)一次RTK產(chǎn)品的全面換代升級(jí)。

四、軟件RTK

現(xiàn)在手機(jī)的計(jì)算能力（CPU）越來(lái)越高，軟件接收機(jī)（Software GNSS Receiver）的發(fā)展從技術(shù)上講已具備條件，從大眾市場(chǎng)的需求上講，低成本、簡(jiǎn)易型軟件RTK也許會(huì)迎來(lái)發(fā)展的春天。

五、慣導(dǎo)RTK

大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合（超緊組合）可以利用INS測(cè)量值，加速度、速度等信息對(duì)接收機(jī)的信號(hào)跟蹤進(jìn)行輔助，是屬于信號(hào)處理層次的底層融合，對(duì)于高動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境下的接收機(jī)性能提高有幫助，一直以來(lái)僅在軍事、科研等領(lǐng)域應(yīng)用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高，未來(lái)慣導(dǎo)與RTK的結(jié)合將不僅僅是用來(lái)做姿態(tài)改正（傾斜測(cè)量）、短時(shí)間的衛(wèi)星失鎖連續(xù)測(cè)量，更有價(jià)值的是通過(guò)深組合帶來(lái)信號(hào)更好、更穩(wěn)定、精度更高的RTK接收機(jī)。

六、視覺(jué)RTK

隨著像無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等自動(dòng)化載體的流行，RTK與視覺(jué)定位技術(shù)的融合已成為趨勢(shì)。視覺(jué)增強(qiáng)型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺(jué)系統(tǒng)（如相機(jī)）的數(shù)據(jù)在誤差源的相互獨(dú)立性和排他性的特點(diǎn)，將高精度GNSS定位和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)深度融合、在數(shù)據(jù)層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復(fù)雜場(chǎng)景中（樹(shù)林或電磁干擾環(huán)境）實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位。

七、結(jié)語(yǔ)

俗話(huà)說(shuō)鮑魚(yú)龍蝦都是擺出來(lái)裝點(diǎn)門(mén)面給人看的，真正吃飽肚子的還是白米飯，RTK就是我們的白米飯，專(zhuān)注做好主營(yíng)業(yè)務(wù)才是穩(wěn)健發(fā)展的基石，少研究一些互聯(lián)網(wǎng)思維，多一點(diǎn)深度學(xué)習(xí)，因?yàn)槲覀冃枰�的是核心技術(shù)，而不只是學(xué)會(huì)送快遞。