工程案例

XX省應(yīng)急保障中心無(wú)人機(jī)應(yīng)急建設(shè)

項(xiàng)目背景

近年來(lái)地質(zhì)災(zāi)害及其他緊急狀況時(shí)有發(fā)生，常規(guī)應(yīng)急手段難以快速有效地實(shí)現(xiàn)應(yīng)急監(jiān)測(cè)、應(yīng)急測(cè)繪等，隨著無(wú)人機(jī)遙感及無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)等技術(shù)手段日趨成熟，XX省應(yīng)急保障中心決定采用無(wú)人機(jī)航測(cè)及監(jiān)測(cè)設(shè)備系統(tǒng)作為新時(shí)期的應(yīng)急救援裝備。

測(cè)量要求

實(shí)現(xiàn)1:1000高精度生產(chǎn)測(cè)量，正射影像成果

定點(diǎn)監(jiān)測(cè)要求：實(shí)現(xiàn)5公里高清圖傳，及4G回傳（視頻回傳到指揮部）

系留無(wú)人機(jī)：實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間空中懸停，理論上達(dá)到24小時(shí)空中不間斷工作

傳統(tǒng)方式痛點(diǎn)

傳統(tǒng)工作方式，人工測(cè)量難以快速采集災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，無(wú)法達(dá)到快速應(yīng)急保障（耗時(shí)長(zhǎng)，復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)限制，安全系數(shù)低，作業(yè)人員風(fēng)險(xiǎn)大，資金投入高），高空定點(diǎn)監(jiān)測(cè)，人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

解決方案

采用無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以快速采集不受地面環(huán)境影響。遠(yuǎn)距離高清回傳及4G回傳可將現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)回傳到指揮系統(tǒng)，及時(shí)全面的為指揮系統(tǒng)提供指揮信息從而幫助應(yīng)急搶險(xiǎn)時(shí)提供決策信息。

解決方案系統(tǒng)介紹

P560無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)

P560無(wú)人機(jī)系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

P560無(wú)人機(jī)30倍變焦4G視頻回傳系統(tǒng)

項(xiàng)目具體實(shí)施

1 、飛機(jī)組裝

2 、進(jìn)行航線規(guī)劃

3 、進(jìn)行影像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集

無(wú)人機(jī)搭載索尼A7R2A專業(yè)檢校相機(jī)，按照預(yù)定航線進(jìn)行應(yīng)急測(cè)量數(shù)據(jù)采集。地面布設(shè)像控點(diǎn)，以轉(zhuǎn)換所需坐標(biāo)系統(tǒng)并控制數(shù)據(jù)成果精度。

4 、進(jìn)行影像處理

使用專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行原始數(shù)據(jù)處理，生成滿足高精度的正射影像成果數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)初始化處理

點(diǎn)云紋理

5 、成果

相較于人工應(yīng)急測(cè)量，降低了人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)性，不需要救援人員以身犯險(xiǎn)即可以采集到救援現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，輔助救援工作開展，作業(yè)效率提高10倍以上。

經(jīng)過(guò)內(nèi)業(yè)處理生成正射影像圖

▲精度驗(yàn)證對(duì)控制點(diǎn)精度進(jìn)行檢查

P8號(hào)像控點(diǎn)精度誤差為4.3cm

P11號(hào)像控點(diǎn)精度誤差為1.1cm

P12號(hào)點(diǎn)的精度誤差為3.6cm

定點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)

P560無(wú)人機(jī)搭載5km高清圖傳和30倍變焦相機(jī)，配合系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在空中長(zhǎng)時(shí)間懸停，可以在人員到達(dá)不了的高空實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定點(diǎn)監(jiān)測(cè)，拍攝視頻可通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)上傳到指揮系統(tǒng)進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)測(cè)或應(yīng)急搶險(xiǎn)監(jiān)察指揮。可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)。第一時(shí)間將真實(shí)全面的監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)信息傳到指揮。

結(jié)論

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)滿足應(yīng)急保障測(cè)繪、定點(diǎn)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)距離4G視頻回傳等需求。在應(yīng)急保障事件處理方面具有非常大的優(yōu)勢(shì)。從有人到無(wú)人，從低效到高效，從全面實(shí)時(shí)監(jiān)控的不可能到實(shí)現(xiàn)。我們相信，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用將會(huì)逐步應(yīng)用在更多領(lǐng)域。做專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，我們是認(rèn)真的！